Az orvosi robotok fejlődése a 90-es évek eleje óta töretlen, az orvoslásban betöltött jelentőségük napról napra nő. Haidegger Tamást, a BME Irányítástechnikai és Informatikai tanszékének munkatársát kérdeztem az orvoslás és a robotika kapcsolatáról.
Mondj néhány szót magadról! Miért kezdtél bele az orvosi robotika témájába?
Tavaly végeztem a villamosmérnöki szakon, diplomamunkám keretében redundáns robotkarok irányítási kérdéseivel foglalkoztam. Ezek a manipulátorok attól különlegesek, hogy hatnál több csuklójuk van, így bonyolultabb, nagyobb ügyességet kívánó feladatokat is végre tudnak hajtani. Először az űrkutatásnál használt robotkarokkal foglalkoztam, de két évvel ezelőtt egy cikkben találtam utalást rá, hogy az űrtechnológiára alapozva agysebészeti robotok fejlesztését kezdték meg Kanadában. Egyből felkeltette az érdeklődésemet a téma, mivel már korábban is foglalkoztatott a mechanikai eszközök, robotok alkalmazhatósága egészségügyi környezetben. Hamarosan kiderült, hogy nagy amerikai kutatóintézetek már évtizedek óta foglakoznak a kérdéskörrel, és 2000 óta piaci termékként is létezik komplett teleoperációs (sebész által távolról irányított) robotrendszer. Egyértelmű, hogy a robotokkal támogatott egészségügyi beavatkozások előtt fényes jövő áll, és nem véletlenül foglalkoznak a kutatók a kérdéssel. (A képen az interjúalany)

Miért van szükség egyáltalán orvosi robotikára?
Vitathatatlan, hogy komoly orvostechnikai előny származik a sebészrobotok alkalmazásából. A mechatronikai rendszerek olyan lehetőségeket nyitnak a pontosabb beavatkozás, kisebb helyigény révén, amelyek eddig nem álltak fenn. Nem lehet mindent elvégezni nyílt műtét során, ahol az egészségügyi kockázat is lényegesen nagyobb. Emellett a szervezetet érő kisebb stressz révén hamarabb felgyógyulnak a betegek, és rövidebb idő után válnak újra munkaképessé. Hamarosan meg fognak jelenni olyan kis méretű robotok, amelyek képesek például a szíven belül operálni úgy, hogy nem kell a tájékot felnyitni, hanem az aortán keresztül juttatják be az eszközt. Agysebészetnél különösen nagy jelentősége van, hogy mélyebb agyi struktúrák feltárásához mekkora területet kell feltárni, átvágni. A másik vitathatalan előnye a technológiának az igazi távsebészet megvalósítása. Szakorvoshiány vagy közvetlen veszélyeztetettség esetén a robotok még mindig alkalmazhatók, akár több éves űrmisszók vagy katonai bevetések során is. Hosszú távon a robotok költsége a fejlett országokban összemérhető lesz a sebészek munkadíjával, így az automatizált feladatvégzés komoly pénzügyi megtakarítást is jelenthet.
Milyen területeken használnak ma orvosi robotokat? Mik az eddigi eredmények?
Az USA-ban a Food and Drug Administration elsőként prosztataműtéteknél engedélyezte a da Vinci robot használatát 2001-ben, mivel a prosztata mentén futó idegszövetek gyakran megsérülnek a beavatkozásnál - vizelettartási problémákat vagy akár impotenciát eredményezve -, így a pontosabb sebészetet lehetővé tevő robot használata jelentős kockázatcsökkenéssel jár. Azóta hat további beavatkozás kapott zöld utat, és összesen már több tízezer műtétet hajtottak végre. Jelenleg több tucat operációtípus vár a szakhatóságok engedélyére.
